Video âm nhạc cho "I Can Only Imagine" được bắt đầu quay vào ngày 29 tháng 5 năm 2012, và được phát hành sau đó trên YouTube vào ngày 2 tháng 7 năm 2012. Video được đạo diễn bởi Colin Tilley. Guetta nói rằng video tập trung nhiều hơn về các hình ảnh tương lai chứ không phải là về một âm mưu nào đó như một số video khác của anh. Video đầu tiên mở ra với hình ảnh Guetta đi vào một căn phòng kiểu tương lai. Sau đó, khi bài hát bắt đầu, Brown xuất hiện trong một chiếc mặt nạ với đôi mắt lóe sáng. Khi Brown bắt đầu hát trong một cảnh khác, anh mặc một bộ áo da phản chiếu ánh sáng. Trong đoạn điệp khúc, Brown xuất hiện trong một căn phòng không trọng lực, Guetta cũng sau đó xuất hiện trong phòng này. Còn Wayne thì được nhìn thấy với một chiếc ván trượt và một vài tay chơi khác trên nền. Wayne sau đó cũng ở trong căn phòng tương lai kia. Brown sau đó được nhìn thấy trong một căn phòng với phần nền phát sáng trong khi anh ấy hát và nhảy theo phần điệp khúc. Năm vũ công khác tham gia cùng Brown trong phòng ánh sáng ấy. Khi Wayne bắt đầu phần rap thứ hai của mình các vũ công nhảy ra khỏi phòng thắp sáng và Brown thì tiếp tục nhảy.[2][3]